Épp amikor azt hitted, a robotika világa már nem is lehet furcsább, a sencseni LimX Dynamics előgurítja a Tron2-t. „Többformájú Megtestesült Robotnak” hívják, ami nagyjából annyit tesz céges zsargonban, hogy egy masina, ami még nem igazán döntötte el, mi is akar lenni, ha nagy lesz. Kétlábú robot, ami kerekeken siklik, mint egy disztópikus Segway? Igen. Képes átalakulni egyfajta önegyensúlyozó motorrá, és ok nélkül bemutat egy hátraszaltót? Szintén igen. Egy kommentelő tökéletesen megragadta az egész gyönyörű abszurditását: „Eddig nem tudtam, hogy szükségem van egy lábas PC-re.”
Ez nem csupán egy újabb, látványos prototípus, amely arra ítéltetett, hogy egy labor sarkában porosodjon. A Tron2 a modularitás mesterműve, alapjaitól fogva egy vadul rugalmas kutatási és fejlesztési platformnak tervezték. Az akrobatikus mutatványok mögött egy komoly hardver rejtőzik, melynek célja a megtestesült MI jövőjének felgyorsítása – olyan intelligens ágensek, amelyek a fizikai világgal való interakcióból tanulnak.
Egy robot identitásválságban
Első ránézésre a Tron2 egy kétlábú robot, de lemond a kétbalkezes, lassú lábakról egy pár erőteljes kerék javára. Ez a kerekes-lábas konfiguráció lehetővé teszi számára, hogy akár 5 m/s (körülbelül 18 km/h) sebességgel száguldjon sík terepen, és akár 30 fokos emelkedőket is leküzdjön. De az igazi aduásza az átalakulás. Lábai eltorzulnak, a kerekek egy vonalba rendeződnek, és a robot egy alacsony profilú, önegyensúlyozó formává alakul, mintha egyenesen egy sci-fi filmből lépett volna elő.
Ez nem csupán a látvány kedvéért van. A kialakítás extrém terepjáró képességet biztosít, lehetővé téve, hogy a robot olyan komplex környezetekben is navigáljon, amelyek kifognának egy tisztán kerekes vagy lábas gépen. És igen, ebben az üzemmódban egy teljes hátraszaltót is végrehajthat, ami a dinamikus vezérlés olyan bravúrja, amely meglehetősen drámai kijelentésként szolgál képességeiről. Ez az alakváltás a „Háromformájú” architektúrájának lényege: lehet kerekes-lábas gyorsasági gép, kétlábú járó robot lépcsőzéshez, vagy egy álló, kétkarú manipulátor.
Több mint cirkuszi mutatvány: Egy fejlesztő álma
Míg az akrobatikus mutatványok uralják a címlapokat, a Tron2 igazi célja az, hogy a robotikus jövőnket építő kutatókat és mérnököket szolgálja. A LimX Dynamics, egy mély akadémiai gyökerekkel rendelkező vállalat, teletömte ezt a platformot olyan eszközökkel, amelyek egyszerűsítik a hírhedten nehéz „sim2real” munkafolyamatot.
Az egész rendszer nyitott és hozzáférhető. A fejlesztők teljes Python fejlesztési munkafolyamatot, nyílt SDK-t magas és alacsony szintű interfészekkel, és azonnali kompatibilitást biztosít mind a ROS1, mind a ROS2-vel – a komoly robotikai szoftverfejlesztés de facto szabványos keretrendszereivel. A LimX a szükséges URDF (Unified Robot Description Format) fájlokat is biztosítja, lehetővé téve a fejlesztők számára, hogy algoritmusaikat szimulátorokban, mint az NVIDIA Isaac Sim, a MuJoCo és a Gazebo, teszteljék és képezzék, mielőtt a fizikai hardveren telepítenék őket.
A motorháztető alatt: Főbb specifikációk
A Tron2 több mint egy sokoldalú váz; komoly hardverrel van telepakolva.
- Számítási teljesítmény: Az EDU verzió egy 11. generációs Intel Core i7 processzoron fut, bőséges teljesítményt biztosítva a fedélzeti AI-feldolgozáshoz.
- Terhelhetőség: Mobil konfigurációjában akár 30 kg-ot is képes szállítani. Álló egységként konfigurálva a két 7 szabadságfokú karja együttesen 10 kg-os terhelést képes kezelni.
- Sebesség: Kerekes üzemmódban akár 5 m/s-ot, „talp-láb” moduljain járva pedig 2-3 m/s-ot ér el.
- Akkumulátor: Egy 9 Ah-s hármas lítium akkumulátor gyors töltést támogat, mindössze 30 perc alatt éri el a 80%-os kapacitást, és cserélhetőre tervezték a folyamatos működés érdekében.
- Szenzorok: A kutatásra fókuszáló EDU kiadás RGBD kamerákkal van felszerelve a fején, derekán és csuklóján, valamint egy nagy pontosságú IMU-val a robusztus érzékeléshez.
A Lego-megközelítés a humanoidokhoz
Itt válik a Tron2 pusztán érdekességről valóban úttörővé. Az egész platform moduláris. Nincs szükséged lábakra? Cseréld ki őket egy pár 7 szabadságfokú karra, 70 cm-es hatótávolsággal és emberihez hasonló gömbcsuklókkal, így az alapot egy rendkívül sokoldalú álló manipulációs platformmá alakítva.
A modularitás végső kifejezése az a képesség, hogy két különálló Tron2 testet kombinálhatunk. Két egység összekapcsolásával a kutatók négylábú robotot hozhatnak létre a fokozott stabilitás érdekében, vagy akár egy teljes méretű humanoidot is összeállíthatnak. Ez a „építsd-magad-robotot” megközelítés példátlan rugalmasságot biztosít, lehetővé téve egyetlen labor számára, hogy több robotmorfológiával is kísérletezzen egyetlen alapvető hardverbefektetéssel.
Ez a stratégia közvetlenül orvosolja a robotikai kutatás egyik fő szűk keresztmetszetét: a hardver magas költségét és specifikusságát. Egy sokoldalú, átalakítható platform létrehozásával a LimX csökkenti a belépési küszöböt a mozgásvezérlés és a Látás-Nyelv-Akció (VLA) modellek fejlett kutatásához.
A haladás ára
Szóval, mennyibe kerül ez az alakváltó, hátraszaltózó csoda? A LimX Dynamics a Tron2-t egy hozzáférhető platformként pozicionálja kutatási és oktatási célokra. Friss jelentések szerint az alapmodell körülbelül 7000 dollárnál kezdődik, míg az átfogó „3 az 1-ben” EDU kiadás, amely minden konfigurációhoz tartalmazza az összes modult, körülbelül 25 000 dollárba kerül.
Bár nem éppen fogyasztói árkategória, figyelemre méltóan agresszív egy ilyen képességű kutatási platform esetében. Egyetemi laborok és vállalati K+F részlegek számára a Tron2 egy erőteljes, többcélú eszköz, amely jelentősen felgyorsíthatja a következő generációs robotok fejlesztését. Ez egy furcsa, csodálatos és meglepően praktikus bepillantás egy olyan jövőbe, ahol gépeink éppoly alkalmazkodóak, mint a problémák, amelyeket megkérünk őket, hogy oldjanak meg.
