Ha valaha is néztél már farkasszemet a Boston Dynamics vagy az 1X csillogó-villogó humanoidjaival, és azt gondoltad: „Én is össze tudnék dobni egy ilyet, ha lenne egy felesleges tisztaszobám meg egy kockázati tőkés hátszelem”, akkor a szingapúri Menlo AI-nak van egy visszautasíthatatlan ajánlata. Úgy hívják: Asimov 1. Bár az árcéduláján ugyanúgy 20 000 dollár szerepel, mint az előrendelhető 1X Neo-én, a jövőképe gyökeresen más. Itt ugyanis nem egy elegáns, autonóm komornyikot kapsz, hanem egy doboznyi alkatrészt.
Ez a kétlábú robotika IKEA-ja: kapsz egy bevásárlólistát, amitől leolvad a bankkártyád, és egy összeszerelési útmutatót egy bő 100 órásra becsült projekthez. Ez egy bátor, sőt, már-már abszurd módon geek válasz a késztermékekre éhező világban. És tudod mit? Lehet, hogy pont ez a zseniális benne.
A következő 100 órás hobbi-projekted
Tisztázzuk az elején: az Asimov 1 nem játék. Ez egy komoly kutatási platform, ami a világ legkomplexebb LEGO-készletének álcázza magát. A 1,2 méter magas és 35 kg-os váz a kritikus teherhordó pontokon CNC-mart 7075-ös alumíniumból, mindenhol máshol pedig Multi Jet Fusion technológiával készült PA12 nejlonból áll. Ez nem egy ingatag, 3D-nyomtatott barkácsprojekt; ezt a gépet tartósságra és megismételhető teljesítményre tervezték.
A robot 25 hajtott ízülettel és két passzív, rugós lábujj-ízülettel rendelkezik, ami összesen 27 szabadságfokot jelent. Ez már lehetővé tesz néhány tiszteletre méltó – bár nem világverő – teljesítményt: 5 kg-os guggolás, karonként 18 kg-os oldalirányú emelés, és 3 km/h-s sétatempó, kétórás akkumulátor-üzemidő mellett.
A show-t egy okos, kettős számítógépes rendszer vezényli. Egy Raspberry Pi 5 felel a magas szintű feladatokért – hálózatkezelés, hang és a 2 megapixeles monokuláris kamera, valamint a mikrofontömb adatainak feldolgozása –, míg egy speciálisabb Radxa CM5 kártya kezeli a valós idejű motorvezérlést. Ez egy pragmatikus tervezési döntés: az elérhetőséget és a költséghatékonyságot részesíti előnyben az egzotikus, saját fejlesztésű hardverekkel szemben.
Nyílt platform egy zárt világban
Az Asimov 1 alapfilozófiája a radikális transzparencia. Miközben a legtöbb robotikai cég államtitokként őrzi a terveit, a Menlo AI mindent feltolt GitHubra – a CAD-fájlokat, a kapcsolási rajzokat és a teljes anyaglistát (BOM) is. Még a 20 000 dolláros készletet sem kötelező megvenned; elméletileg minden egyes csavart és aktuátort beszerezhetsz magadnak, bár a cég megjegyzi, hogy az ő nagykereskedelmi áraikkal a készletépítők nagyjából 11 000 dollárt spórolnak ahhoz képest, mintha egyesével vadásznák össze az elemeket.
Ez a nyitottság közvetlenül válaszol a kutatói közösség egyik legnagyobb frusztrációjára. Amikor egy X-felhasználó megkérdezte, miért ne vehetne inkább egy 1X Neo-t, a cég válasza sokatmondó volt.
Az Asimov Inc (a projekt hivatalos fiókja) így fejtette ki a filozófiát:
„Ez egy olyan robot, amit a sajátodévá tehetsz. Hiszünk benne, hogy építők ezrei közösen jobb robotokat tudnak létrehozni, ha valaki ad nekik egy nyílt alapot. Az Asimov 1 pontosan ezért született meg.”
És itt érkezünk el a legszembetűnőbb hiányossághoz: a robotnak nincsenek kezei. Ez nem feledékenység, hanem állásfoglalás. A Menlo AI biztosítja a platformot, a lábakat, a torzót, az agyat – a humanoid helyváltoztatás és egyensúlyozás alapjait. Az építők és kutatók globális közösségére bízzák, hogy mit kezdjenek ezzel a platformmal. Ez egy „hozd a saját végberendezésedet” buli, ahová mindenki hivatalos.
Két 20 000 dolláros humanoid története
A kontraszt az 1X Neo-val nem is lehetne élesebb. Mindkét platform 20 000 dollárba kerül, de két alapvetően eltérő jövőt képviselnek.
- 1X Neo: Egy fényesre polírozott, fogyasztói piacra szánt háztartási gép. Teljesen összeszerelve érkezik, készen arra, hogy (idővel) elvégezze a házimunkát. Jóval erősebb, akár 70 kg emelésére is képes, de „fekete dobozként” működik. Te csak a felhasználója vagy a platformjuknak.
- Asimov 1: Egy átlátható, fejlesztő-központú készlet. Darabokban érkezik, és komoly technikai tudást igényel az összeszerelése. A képességei szerényebbek, de minden porcikája módosítható és vizsgálható. Te az építője vagy a platformjuknak.
Ez nem verseny, hanem a piac kettéválása. A Neo azoknak szól, akik a szolgáltatást akarják, amit egy humanoid nyújthat, az Asimov 1 pedig azoknak, akik meg akarják határozni, mi is legyen az a szolgáltatás.
A nyílt forráskódú megközelítés az egész iparág számára hatalmas gyorsítósávot jelenthet. Azzal, hogy egy közös, megfizethető és robusztus hardveres alapot biztosít, a Menlo AI egy szabványosított játszóteret hoz létre a kutatóknak az új AI-modellek és vezérlési algoritmusok tesztelésére. Ahelyett, hogy mindenki újra feltalálná a kétlábú kereket, a laborok végre az agyra, a szoftverre és a konkrét alkalmazásokra koncentrálhatnak. A robotika jövőjét talán nem egyetlen, titkolózó vállalati laborban kovácsolják ki, hanem ezer különböző garázsban és egyetemen rakják össze, debuggolják és tökéletesítik világszerte.