Éppen, amikor azt hittük volna, hogy a humanoid robotok piaca már nem lehet zsúfoltabb, egy újabb versenyző lépett a szorítóba. De ez a gép más. Ez nemcsak egy specifikációs táblázatot, hanem egy komplett filozófiai manifesztumot is hozott magával. Íme a RoboParty RP1, a humanoid, amely a tech-világ zárt kertjeinek lebontását tűzte ki célul, egy olyan vakmerő ígérettel, ami már-már provokációnak hat: “full-stack open-source”.
Egy olyan korszakban, ahol a legfejlettebb robotok gyakran áthatolhatatlan “fekete dobozok”, a sanghaji székhelyű startup, a RoboParty arra fogad, hogy a megtestesült MI (embodied AI) jövőjét nem egy szűk elitnek kellene diktálnia. Az RP1 – vagy más néven ROBOTO 01 – nem csupán egy termék; ez egy meghívó minden kutatónak és fejlesztőnek, hogy nézzenek be a motorháztető alá, bütyköljenek a motoron, vagy akár tervezzék újra a sebességváltót. A cég célja, saját szavaikkal élve, hogy a “robotika Androidjává” váljanak – egy teljesen nyitott platformmá, amely minden fejlesztést felgyorsít.
Belépni tilos? Itt ilyen nincs.
Az “open-source” kifejezést manapság hajlamosak mindenre ráaggatni, ami gyakran csak egy publikus API-t vagy SDK-t takar. A RoboParty azonban a végletekig feszíti a húrt. A teljes fejlesztői stacket megnyitják: a mechanikai CAD-fájloktól kezdve az elektronikai kapcsolási rajzokon és az alkatrészlistán (BOM) át egészen a firmware-ig, a motorvezérlőkig, a szimulációs eszközökig és a saját PartyOS nevű rendszerükig minden elérhető.
Ez azt jelenti, hogy a kutatók nemcsak egy robotot kapnak, hanem a tervrajzokat is. Ha mozgási hiba lép fel, azt a legfelsőbb szintű MI-irányelvektől kezdve egészen az aktuátor feszültségéig vissza tudják követni. Ez a transzparencia közvetlen válasz a kutatói közösség egyik legnagyobb frusztrációjára: arra, hogy ki vannak zárva azoknak a gépeknek a magrendszereiből, amelyeket éppen ők próbálnak fejleszteni.
Maga a hardver a laboratóriumi munka viszontagságaira készült. Az alapverzió 1,3 méter magas, 24 szabadságfokkal (DoF) rendelkezik, és elsősorban helyváltoztatási és egyensúlyozási kutatásokra tervezték. A “Pro” változat ezt 30-ra emeli a komplexebb manipulációs és ember-robot interakciós vizsgálatokhoz. A 2-3 órás akkumulátor-üzemidő, a menet közben cserélhető (hot-swappable) telepek, a 240 wattos USB-C gyorstöltés és a hálózatról való üzemeltetés lehetősége olyan apró, de létfontosságú kényelmi funkciók, amik egy hosszú kísérlet során aranyat érnek.
Mi van a burkolat alatt? Több, mint alkatrészek halmaza
Mélyebbre ásva látszik, hogy az RP1 tervezési filozófiája a modularitásról és a gyakorlati hasznosságról szól. A robot saját fejlesztésű, nagy nyomatékú ROMOMO ízületi modulokat használ, a RoboParty pedig alacsony szintű hozzáférést biztosít a fejlesztőknek ezek közvetlen vezérléséhez. Ez kritikus fontosságú bárkinek, aki újszerű járássegítő vagy manipulációs algoritmusokon dolgozik, hiszen nem kényszerülnek a gyártó előre csomagolt vezérlési sémáinak használatára.
A robot cserélhető fejekkel (különböző szenzorkészletekhez) és variálható kezekkel rendelkezik, így egyetlen platformmal kísérletek széles skálája végezhető el. Ez nem csak egy sétáló váz; ez egy konfigurálható tudományos műszer. A gép már most képes az alapvető motoros készségekre: folyamatosan jár, stabil marad egy lökést követően is (ahogy azt az IROS konferencián bemutatott, kedvesen csak “Rúgj meg” néven futó demójukban láthattuk), és feláll egy esés után. Ez egy olyan stabil alap, amire a fejlesztők bátran építkezhetnek.
Ajándék a közösségnek
Nem a RoboParty az első vendég a nyílt forráskódú humanoidok házibulin. Az akadémiai projektek, mint például a UCLA focizó ARTEMIS robotja, már évek óta hirdetik az igét. UCLA megnyitotta a focizó Artemis humanoid forrásait Nemrégiben pedig megjelentek az elérhetőbb, építőknek szánt készletek is, mint például a lenyűgözően olcsó Asimov-1, az úgynevezett “IKEA-humanoid”. Asimov 1: A 20 000 dolláros IKEA-humanoid robotépítőknek
Az RP1 azonban saját fülkét hasít ki magának. Nem egy hobbi-barkácskészlet, hanem egy nagy teljesítményű, kutatási célú platform, ami történetesen teljesen nyitott. A cég már most jelentős követőtábort tudhat magáénak: korábbi RPO projektjük több mint 2600 csillagot kapott GitHubon. Az RP1 teljes dokumentációja és kódja szintén elérhető a cég oldalán: GitHub.
Bár a RoboParty még nem jelentett be pontos árat, a fókusz egyértelmű: egy alapvető eszközt akarnak adni a laborok és egyetemek kezébe. Céljuk, hogy a robotikai innováció következő hullámát ne csak kiszolgálják, hanem katalizálják is. Egy közös, átlátható hardver- és szoftverplatform biztosításával a globális kutatói közösséget hívják közös munkára, hogy egymás eredményeire építve hozzák el nekünk a valóban intelligens gépek korát. A buli csak most kezdődik, és mindenki hivatalos rá.
