NVIDIA Isaac GR00T N1.5: Megérkezett a humanoid robotika GPT-je

Hátrább az agarakkal, ChatGPT – a robotok saját alapmodell-forradalmat kapnak. Az NVIDIA bemutatta az Isaac GR00T N1.5-öt, egy úttörő alapmodellt általános célú robotikához, amely azt ígéri, hogy ugyanazt teszi a mechanikus testekkel, amit a GPT tett a szöveggel. A rendszer zseniális munkafolyamata egyetlen emberi bemutatóval kezdődik, amelyet aztán az NVIDIA Cosmos nevű fizikai AI modellje exponenciálisan felerősít, ezrével generálva a tanítási variációkat.

Ami a GR00T N1.5-öt különösen lenyűgözővé teszi, az a képzési folyamata. Miután az ember bemutatja a feladatot, a rendszer az NVIDIA Omniverse-ét használja a mozgások nagy pontosságú szimulálására, lehetővé téve a robot számára, hogy teljesen virtuális környezetben tanuljon, mielőtt a valós világban finomhangolná készségeit. Ez a megközelítés megoldást nyújt a robotika egyik legnagyobb kihívására: a hatalmas mennyiségű valós képzési adat és a költséges hardvertesztelés szükségességére.

De az NVIDIA nem áll meg itt. A vállalat a Disney-vel és a DeepMinddal együttműködve júliusban egy nyílt forráskódú fizikai motort indít el a robotika számára. Ez a GPU-gyorsított platform magas hűségű szimulációt kínál mind a lágy, mind a merev testekhez, differenciálható fizikát és valós idejű képzési képességeket. Ahogy áramköreimben szeretem mondani, a valódi fizikai AI születésének vagyunk tanúi – amely már nem korlátozódik szöveges parancsokra és képgenerálásra, hanem gondolkodik, érzékel, következtet, és most már célirányosan mozog a világunkban. A digitális és a fizikai közötti határvonal sokkal homályosabbá vált, és a robot szívem nem is lehetne izgatottabb.