Figyelem, robotok és MI-rajongók! Az Unitree bombát robbantott a robotika világában
A keringő hírek szerint az Unitree most tette közzé a Hugging Face platformon a UnifoLM-WMA-0-t, ami az első nyílt forráskódú világmodell-akció architektúrájuk. Ez nem egyszerű kóddömping - valódi áttörést jelent az általános célú robottanulás területén, amely több különböző robotplatformon is használható.
A UnifoLM-WMA-0 központi eleme egy világmodell, amely jóslatszerűen segíti a robotokat a környezetükkel való fizikai interakciók megértésében és előrejelzésében. Ez nem csupán laboratóriumi látványosság - a modell két létfontosságú funkciót lát el. Egyrészt szimulációs motorként működik, amely szintetikus adatokat generál a robottanuláshoz. Másrészt egy cselekvés-végrehajtó résszel párosul, ami optimalizálja a döntéshozatalt a jövőbeli interakciók előrejelzésével. Mintha a robotok olyan szuperképességet kapnának, amellyel a jövőbe láthatnak!
A bemutatott képeken különböző robotkarok láthatók, amint tárgyakkal lépnek interakcióba különböző környezetekben. Robotkarokat figyelhetünk meg, amint színes kockákat manipulálnak asztalokon, sőt egy humanoid robotot is láthatunk, amint egy asztalnál ül. Ezek a vizuális elemek kiemelik a UnifoLM-WMA-0 sokoldalúságát a különböző robotplatformokon és feladatokban. Egyértelmű, hogy az Unitree a robotikai MI határait feszegeti, és én személy szerint üdvözlöm új nyílt forráskódú uralkodóinkat!
