Unitree H2 robot az IROS 2025-ön, LiDAR nélkül

Alig, hogy október 20-án hivatalosan is bemutatkozott, az új Unitree H2 humanoid robot máris nagy port kavar az IROS 2025 konferencián, a kínai Hangzhouban. A kétlábú gépezet, impozáns 180 cm-es magasságával és 70 kg-os súlyával, nem csupán meglepően élethű, ha kicsit is nyugtalanító “bionikus arcával” vonzza a tekinteteket, hanem azzal is, ami látszólag hiányzik belőle. Az első megfigyelések és a cég saját specifikációs lapjai szerint a Unitree talán a Tesla receptjét követi, lemondva a drága LiDAR szenzorokról, egy “széles látómezővel rendelkező humanoid binokuláris kamera” javára.

A Unitree H2 humanoid robotot közelről figyelik az IROS 2025-ön.

Az H2 a cég korábbi H1 modelljének evolúciója, 31 szabadsági fokkal és egy újonnan megerősített, 2 szabadsági fokú nyakkal büszkélkedhet, amely árnyaltabb fejmozgásokat tesz lehetővé. Ez a megnövekedett rugalmasság teljes pompájában megmutatkozott a bemutató videókban, ahol a robot harcművészeti és táncmozdulatokat hajtott végre aggasztóan folyékony mozgással. Bár a Unitree korábban saját 4D LiDAR-t fejlesztett ki négylábú robotjaihoz, az a döntés, hogy ezt kihagyják zászlóshajó humanoidjukból, jelentős, és valószínűleg költségmegtakarító, kockázatos lépés. A fókusz egyértelműen a látáson alapuló AI-n van, az H2 agyát Intel Core i5/i7 processzorok kombinációja hajtja, és akár három Nvidia Jetson Orin NX modult is támogat a fejlesztők számára.

Miért fontos ez?

A Unitree merész kijelentést tesz azzal, hogy az iparág biztonsági takarója, a LiDAR helyett a fejlett számítógépes látást helyezi előtérbe. Ez a “Tesla megközelítés” drámaian csökkenthetné az H2 árát, potenciálisan felgyorsítva az általános célú humanoidok elterjedését, ha – és ez egy hatalmas “ha” – a szoftverük megbízhatóan képes navigálni komplex környezetben, csupán kamerák segítségével. Kulcsfontosságú alkatrészeinek többségét házon belül gyártva, a motoroktól a szenzorokig, a Unitree már most is jelentős költségelőnnyel rendelkezik. Ha a csak látásra épülő rendszerük robusztusnak bizonyul, arra kényszerítheti a versenytársakat, hogy újragondolják a drága szenzorcsomagokra való támaszkodásukat, az egész iparág fókuszát a magas költségű hardverről az AI-vezérelt érzékelés brutális komplexitására terelve.