A robotika világát alapjaiban megrázó, vagy legalábbis alaposan megmozgató lépésként a Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics (X-Humanoid) hivatalosan is nyílt forráskódúvá tette az XR-1 modelljét. Ez nem ám egy újabb, gondatlanul a GitHubra öntött algoritmus-katyvasz! Az XR-1 az első olyan Vision-Language-Action (VLA) modell, amely átment Kína nemzeti, megtestesült AI szabványain – egy olyan mérce ez, amelyet arra terveztek, hogy a robotokat a laboratóriumi különlegességekből valóban funkcionális gépekké avanzsálja. A kiadás magában foglalja az XR-1 modellt, a robusztus RoboMIND 2.0 adatkészletet, és az ArtVIP-et, amely nagy hűségű digitális eszközök könyvtára a szimulációhoz.
Lényegében az XR-1-et arra tervezték, hogy áttörje azt az “észlelés-cselekvés” korlátot, amely a legtöbb robotot esetlennek és tanácstalannak tartja. Az alkotók Unified Vision-Motion Codes (UVMC) néven emlegetett megoldását alkalmazza, egy olyan technika ez, amely közös nyelvet teremt aközött, amit a robot lát, és ahogyan mozognia kellene. Ez lehetővé teszi az “ösztönös” reakciókat, mint például egy öntés leállítását, ha valaki elmozdítja a poharat. Egy háromfokozatú képzési folyamatnak köszönhetően a modell képes általánosítani tudását vadul eltérő robottesteken is, egy kétkarú Franka rendszertől az X-Humanoid saját Tien Kung humanoid sorozatáig.
Ez nem csupán elméleti bravúr. Az X-Humanoid bemutatta, hogy az XR-1 önállóan navigál öt különböző típusú ajtón keresztül, precíz ipari válogatást végez, sőt még nehéz tárgyakat is emel a Cummins gyáraiban. Mindezt alátámasztja a RoboMIND 2.0 adatkészlet, amely immár több mint 300.000 feladatpályát tartalmaz, valamint az ArtVIP digitális iker eszközök. A csapat állítása szerint ennek a szimulációs adatnak a beépítése a képzésbe több mint 25%-kal növelheti a valós feladatok sikerességi arányát.
Miért fontos ez?
Azzal, hogy nem csupán egy modellt, hanem egy teljes adat- és szimulációs eszközökből álló ökoszisztémát nyílt forráskódúvá tett, az X-Humanoid egy jól átgondolt lépést tesz a praktikus, autonóm robotok fejlesztésének szabványosítása felé. Az első nemzeti szinten tanúsított, megtestesült AI modell ingyenes közzététele egy közvetlen kísérlet egy alapvető platform kiépítésére, potenciálisan csökkentve a belépési küszöböt és felgyorsítva az egész területet. Ez egy stratégiai erőfeszítést jelez, hogy túllépjünk az elszigetelt akadémiai projekteken, és közös alapot teremtsünk olyan robotok építéséhez, amelyek valóban, végre el tudják végezni a munkát.
