Mintha csak a Terminátor 2 egyik kimaradt jelenetét látnánk: az EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne) kutatói egy olyan robotkezet villantottak, amelynek alakváltó tenyere képes megolvadni, rásimulni a megfogandó tárgyra, majd visszaszilárdulva betonbiztos fogást biztosítani. Az ihletforrást nem is titkolják: a fejlesztés mögött maga az ikonikus T-1000-es állt múzsaként.
A Jamie Paik professzor vezette Reconfigurable Robotics Lab munkatársai a robotika egyik örökös rákfenéjére kerestek megoldást: hogyan lehet ismeretlen vagy szabálytalan formájú tárgyakat stabilan megragadni? A válasz egyszerre elegáns és radikális. A robotkéz tenyere egy alacsony olvadáspontú ötvözetből (LMPA) – bizmut, indium és ón keverékéből – készült, amely már 60°C-on folyékonnyá válik. Amikor a robotnak meg kell fognia valamit, egy beépített fűtőelem „kásássá” változtatja a tenyeret. Az ujjak ekkor a célponthoz igazítják a kezet, a folyékony fém pedig tökéletesen felveszi a tárgy formáját, mielőtt újra megszilárdulna, létrehozva egy ultra-biztonságos kötést.
A konstrukció legzseniálisabb húzása mégis a hűtési rendszer. Hogy felgyorsítsák a szilárdulási folyamatot, az egész kézfej lecsatolható a robotkarról, és egy egyszerű vízfürdőbe mártható. Amint a tenyér megkeményedett, a kar visszaveszi a kezet, amely ekkor már képes akár a saját súlyának negyvenszeresét is felemelni, miközben a legsérülékenyebb tárgyakkal is finoman bánik. A neves Science Robotics folyóiratban közzétett kutatás a lágyrobotika és a hagyományos, merev szerkezetek eddigi egyik legígéretesebb ötvözete.
Miért akkora szám ez?
Ez a terminátor-stílusú kéz óriási lépés az univerzális robotmegfogók felé. A legtöbb robotkéz eddig választásra kényszerült az ügyesség és az erő között: a lágy megfogók remekül alkalmazkodnak, de gyengék, a merev csipeszek pedig erősek, de a szabálytalan formákkal látványosan ügyetlenkednek. Az EPFL csapata a fázisváltó anyag használatával egy olyan rendszert alkotott, amely egyszerre végtelenül rugalmas és elképesztően teherbíró. Ez a technológia a raktárlogisztikától kezdve – ahol a robotoknak termékek ezreivel kell boldogulniuk – a fejlett protéziseken át egészen az űrszemét befogására irányuló missziókig mindent fenekestül felforgathat.
