A Roboparty olyat lépett, amivel alaposan feladta a leckét a konkurenciának: a cég teljes egészében közszemlére tette a Roboto_Original kétlábú robotjának forráskódját és hardveres tervrajzait. Ez a húzás egyenesen a robotikai iparágra jellemző, féltve őrzött „titkos recept” kultúráját veszi célba. A vállalat szerint a nyílt forráskódú modell akár 80%-kal is megvághatja az új fejlesztőcsapatok belépési költségeit, miközben a mérnökök hada világszerte görcsösen kapaszkodik a titoktartási nyilatkozataiba.
Itt nem csupán néhány összecsapott CAD-fájlról van szó; a Roboparty lényegében mindent kipakolt az asztalra. A csomag tartalmazza a teljes szerkezeti dokumentációt, az elektronikai alkatrészlistát (EBOM), a beszállítói hálózatot, sőt még az AMP mozgásvezérlő algoritmusokat is. Maga a gép sem egy gyenge kísérleti darab: 1,2 méter magas, 30 kg-ot nyom, és tekintélyes, 3 m/s-os (közel 11 km/h) futási sebességre képes. A konstrukció autóipari sztenderdeknek megfelelő vázszerkezetet és moduláris ízületeket használ, bebizonyítva, hogy a nyílt forráskódú hardver is felveheti a versenyt a profi megoldásokkal. A fejlesztők számára külön jó hír, hogy a rendszer támogatja az SMPL-X modellt, így közvetlenül használhatók a humán mozgásrögzítési (MoCap) adatok, ami radikálisan leegyszerűsíti a járás tanítását.
Miért bír ez ekkora jelentőséggel?
Egy komplett, nagy teljesítményű kétlábú platform megnyitásával a Roboparty azt a drága és időigényes problémát orvosolja, amit csak úgy hívunk: a spanyolviasz újra feltalálása. A robotika világa évek óta töredezett; számtalan csapat éget el milliókat arra, hogy elszigetelten megoldják ugyanazokat az alapvető mozgási és hardveres kihívásokat. Ez a kezdeményezés egy közös infrastruktúrát kínál, amivel a kutatók és startupok átugorhatják a robotépítés „favágó” részét. Így végre nem a következő látványos, de öncélú demóvideó elkészítésére pazarolják az energiát, hanem valódi, a gyakorlatban is használható funkciók fejlesztésére koncentrálhatnak. Ha a projekt beválik, egy olyan együttműködési ökoszisztéma jöhet létre, amely az egész testet öltött mesterséges intelligencia (embodied AI) területét új sebességbe kapcsolja.
Aki készen áll arra, hogy saját kézzel alakítsa a robotika jövőjét, a teljes projektet megtalálja a GitHubon, a hozzá tartozó részletes dokumentációval együtt.
