Épp amikor már azt hittük, hogy a humanoid robotok mezőnye kezd túlzsúfolttá válni, a Westwood Robotics egy olyan frissítéssel könyökölte be magát az élbolyba, amire tényleg érdemes odafigyelni. A cég bemutatta a THEMIS Gen2.5-öt, és bátran kijelentették: ez a világ első olyan kereskedelmi forgalomba szánt, teljes méretű humanoidja, amely képes egyszerre járni és „rágózni” – vagyis sokkal pontosabban fogalmazva: mozgás közben is tud tárgyakat manipulálni.
Ez az új kunszt komoly hardveres és szoftveres vérfrissítésnek köszönhető. A robot vázát megerősítették, így 40%-kal jobban bírja az ütődéseket – hiszen a fejlődés útja néha botlásokkal van kikövezve. A karok mostantól hét szabadságfokkal (7-DoF) rendelkeznek, és karonként több mint 5 kg-os maximális teherbírást garantálnak. De az igazi „ütőerő” – vagy inkább annak hiánya, ha a hőtermelésről van szó – a csípőízületekbe épített új Mountain BEAR aktuátorokban rejlik. Ezek az egyedi fejlesztésű erőművek elképesztő, 120%-kal nagyobb nyomatékra képesek, miközben nagyjából 80%-kal kevesebb hőt termelnek. Ez azt jelenti, hogy a THEMIS-t jóval kevésbé fenyegeti az a veszély, hogy „megsüti magát” a megterhelő feladatok közben – ami, valljuk be, a hús-vér kollégáknak sem teljesen ismeretlen probléma.
Szoftveres oldalon a Westwood az AOS (AI-Augmented Humanoid OS) rendszert dobta be a közösbe. Ez az „agyátültetés” három pillérre épül: egy egésztest-vezérlőre a stabil mozgásért, egy navigációs modulra a környezet szemantikai megértéséhez, valamint egy interakciós modulra. Ez utóbbit egy Object-Centric Vision-Action Model (OC-VAM) hajtja, ami magyarul annyit tesz: a robot sokkal okosabban látja és kezeli a tárgyakat, így a feladatok tervezése is jóval hatékonyabbá vált.
Miért mérföldkő ez?
A mozgás közbeni tárgymanipuláció képessége – amit mi, emberek természetesnek veszünk – monumentális ugrást jelent a kereskedelmi humanoidok számára. A legtöbb robot még mindig a „megáll, gondolkodik, cselekszik” ciklus fogságában vergődik, ami egy dinamikus környezetben, például egy raktárban vagy gyáregységben, fájdalmasan lassú és hatékonytalan. Azzal, hogy a THEMIS egyszerre képes a helyváltoztatásra és a munkavégzésre, kilép a megrendezett demók világából, és megérkezik a valódi, gyakorlati alkalmazások terepére.
Ez a képesség nem a semmiből jött. A Westwood Robotics az UCLA neves Robotics & Mechanisms Laboratory (RoMeLa) intézetének spin-off cége – ugyanannak a labornak a gyermeke, ahonnan a focizó ARTEMIS humanoid is származik. Az a robot a saját fejlesztésű aktuátorainak köszönhetően vált híressé rekorddöntő sebességéről és agilitásáról, és ez a technológiai DNS egyértelműen visszaköszön a THEMIS lenyűgöző új képességeiben is. Azzal, hogy ezt az akadémiai hátteret kereskedelmi forgalomba hozzák, a Westwood Robotics nem csak egy újabb humanoidot épít; az egész iparágat arra kényszeríti, hogy szedje szaporábban a lábait.
