Mindenki, aki valaha is pofára esett a forró aszfalton egy elvétett trükk után, most egy kicsit kevésbé érezheti magát pengének: kutatók ugyanis megtanítottak egy humanoid robotot gördeszkázni. A 2026. február 3-án az arXiv-en közzétett tanulmány részletesen bemutatja a HUSKY (Humanoid Skateboarding System) névre keresztelt rendszert. Ez a fizika-tudatos MI-keretrendszer képessé teszi a kétlábú robotokat arra, hogy uralják azt a dinamikusan instabil és mechanikailag összetett rémálmot, amit egy négykerekű falap irányítása jelent.
A kísérlet alanya a Unitree G1 volt, egy nagyjából 1,3 méter magas és 35 kilogrammos humanoid. Bár a G1 már eddig is tudott táncolni és alapvető tárgyakat mozgatni, a mintegy 16 000 dolláros induló árával mostantól a „gördeszkaparkok aspiráns fenegyereke” címet is felveheti az önéletrajzába. A HUSKY rendszer a teljes testet koordináló vezérlést (whole-body control) ötvözi a gördeszka dinamikájának mélyreható ismeretével – pontosan modellezve a deszka dőlése és a felfüggesztések kormányzása közötti komplex kapcsolatot. Ez teszi lehetővé a stabil átmenetet a lábbal hajtás és a testsúlyáthelyezéssel történő kanyarodás között. Hogy a mozgás ne legyen darabos, a rendszer az Adversarial Motion Priors (AMP) technikát alkalmazza, ami arra ösztönzi a robotot, hogy ne csak bemagolt algoritmusok szerint mozogjon, hanem egyfajta természetes, emberi stílust vegyen fel.
Miért akkora szám ez?
Egy robotot gördeszkázni tanítani nem csak azért fontos, hogy felkészítsük a jövő robot-olimpiájára. Ez a kutatás a humanoidok teljes testet érintő kontrolljának határait feszegeti kiszámíthatatlan, valódi környezetben. Egy olyan alulvezérelt platform uralása, mint a gördeszka, kifinomult képességet igényel az egyensúly, a lendület és az ember-tárgy interakció egyidejű kezeléséhez. A HUSKY mögött álló elvek később más guruló eszközöket használó, vagy zsúfolt, dinamikus környezetben navigáló robotoknál is alkalmazhatók lesznek – anélkül, hogy azok percenként átesnének a saját lábukon. Ez egy kulcsfontosságú lépés afelé, hogy a robotok az emberhez hasonló agilitással és alkalmazkodóképességgel mozogjanak, ne pedig egy gyári összeszerelő sor merev precizitásával.
