Úgy tűnik, Elon Musk végleg átlépett a tudományos-fantasztikum világába: a Tesla, Inc. vezére bejelentette az „Optimus Akadémia” létrehozását. A terv nem kevesebb, mint egy gigantikus kiképzőközpont felhúzása egy egész seregnyi humanoid robot számára, ahol „több millió szimulált robot” és „több tízezer hús-vér – pontosabban vas-olaj – robot” tanulja majd a szakmát. A részletekről Musk a podcaster Dwarkesh Patelnek adott friss interjújában beszélt.
A kezdeményezés egy olyan problémát hivatott orvosolni, amivel a Tesla Full Self-Driving (FSD) programjának sosem kellett megküzdenie: ez pedig az adat-lendkerék (data flywheel) beindítása. Míg a Tesla közel tízmilliós autóflottája folyamatosan küldi a vezetési adatokat a „központba” az FSD finomításához, egy botladozó, funkciótlan robotot nem igazán lehet rásózni a vásárlókra azzal, hogy „majd menet közben belejön”. Egy humanoid robot ráadásul nagyságrendekkel összetettebb szerkezet: több mint 50 szabadságfokkal (degrees of freedom) rendelkezik – a legújabb kezek önmagukban 22-vel –, szemben egy autó végtelenül egyszerű „gyorsítás, fékezés, kanyarodás” szentháromságával.
Musk elképzelése szerint az akadémián 10 000 és 30 000 közötti fizikai Optimus egység végez majd „valós idejű öntanulást” (self-play), hogy teszteljék a különböző feladatokat és áthidalják a hírhedt „szimuláció és valóság közötti szakadékot” (sim-to-real gap). Ez a robotika egyik legnagyobb rákfenéje: ami tökéletesen működik egy steril, fizikai törvényeket szimuláló környezetben, az a való világ kiszámíthatatlan káoszában gyakran látványos kudarcot vall.
Miért akkora szám ez?
A Tesla „Optimus Akadémiája” egyfajta nyers erőre épülő megoldás az általános célú robotika legszűkebb keresztmetszetére: az orbitális adathiányra. Míg a versenytársak gyakran lassú és méregdrága távvezérléssel (teleoperációval) gyűjtögetik a tanító adatokat, Musk egy vertikálisan integrált adatgyárat vizionál. Azzal, hogy saját magának gyárt több tízezer „robotdiákot”, a Tesla olyan saját adatbázist hozhat létre, amit jelenleg senki más nem engedhet meg magának. Ha ez a hazárdjáték bejön, az nemcsak annyit jelent majd, hogy a robot végre össze tudja hajtogatni a pólókat; egy olyan skálázható folyamat jön létre az embodied AI (testet öltött mesterséges intelligencia) fejlesztéséhez, amivel a Tesla behozhatatlan előnyre tehet szert a valóban hasznos humanoid robotokért folyó versenyben.
