A komoly robotikai kutatások belépési küszöbét – amelyet eddig több tízezer dollárban mértek – éppen most döntötte romba egy 3D nyomtató. A Norma-Core nevű projekt ugyanis közszemlére tette az ElRobot-ot: egy meglepően ügyes és „extrém olcsó” robotkart, amit bárki kinyomtathat és összeszerelhet otthon, feltéve, hogy van egy 3D nyomtatója és néhány bárhol beszerezhető szervomotorja.
A Norma-Core a teljes projektet elérhetővé tette a GitHubon, teljes fegyverzetet adva a feltörekvő robotikusok kezébe. A csomagban minden benne van: a STEP és STL fájloktól kezdve a készre konfigurált Bambu Lab projekteken át a részletes összeszerelési útmutatóig és a szimulációkhoz elengedhetetlen URDF fájlokig. A kar nem kispályás: 7+1 szabadságfokkal (DOF) rendelkezik, ami már azt a finommotoros mozgást is lehetővé teszi, amely a komplex fizikai AI-kutatásokhoz és az utánzásos tanuláshoz (imitation learning) szükséges.
A konstrukció legnagyobb dobása a hozzáférhetőség. Az alkotók szerint a géphez „nulla egyedi hardverre” van szükség. Ez azt jelenti, hogy nincsenek benne saját gyártású vezérlők vagy beszerezhetetlen alkatrészek; csak le kell tölteni a fájlokat, kinyomtatni a vázat, és beépíteni a szervókat. Ez a megközelítés gyökeresen átírja a játékszabályokat, hiszen egy többmilliós beruházást egyetlen hétvégi projektté szelídít.
Miért akkora szám ez?
Az ElRobot mérföldkő az AI-fejlesztéshez szükséges hardverek demokratizálásában. Évtizedekig a 7 vagy több szabadságfokú robotkarok a vastag pénztárcájú egyetemi laborok és a tech-óriások K+F részlegeinek kiváltságai voltak. A Norma-Core nyílt forráskódú modellje azonban lehetővé teszi az egyéni kutatóknak, diákoknak és startupoknak, hogy fillérekből kísérletezzenek a fizikai AI világában. Gyakorlatilag egy új autó áráról néhány tekercs filament és pár motor árára csökkentették a belépőt, ami globális innovációs hullámot indíthat el a barkácsközösségben. A garázsod éppen most vált robotikai laboratóriummá.
