Épp akkor, amikor már azt hitted, hogy a projektlistád végre kezelhető méretűre zsugorodott, egy német startup, a The Robot Learning Company gondolt egyet, és a GitHubon tette közszemlére egy AI-natív robotkar teljes tervdokumentációját. A rangos Y Combinator által is támogatott cég nem kispályázik: az a céljuk, hogy a hardverüket minél több fejlesztő és kutató kezébe eljuttassák, alaposan felkavarva ezzel az állóvizet.
A keresztségben a TRLC-DK1 nevet kapott projekt egy ízig-vérig nyílt forráskódú fejlesztői készlet. A repóban minden ott figyel: a teljes CAD-állomány a hardverhez és az összes szükséges kód a futtatáshoz, mindez a kifejezetten megengedő Apache-2.0 licenc alatt. A dizájn lelke egy teleoperációs rendszer, amely „Leader” (vezérlő) és „Follower” (követő) karokból áll – ez a klasszikus felállás az utánzásos tanuláshoz (imitation learning), ahol a robot egy hús-vér operátor mozdulatait leutánozva sajátítja el a kunsztokat. A gép paraméterei sem elhanyagolhatóak: a 700 mm-es karkinyúláshoz 1 kg-os teherbírás társul, ami már bőven elég komolyabb manipulációs feladatok elvégzésére is.
Miért érdemes erre odafigyelni?
Egy olyan iparágban, ahol a zárt forráskódú, méregdrága hardverek dominálnak – melyek árából sokszor egy tisztességes használt autót is vehetnénk –, egy ilyen tudású, nyílt fejlesztői készlet felér egy falat kenyérrel. A tervek közkinccsé tételével a The Robot Learning Company drasztikusan lejjebb viszi a hírhedten magas belépési küszöböt az AI- és robotikai kutatások világában. Ez pedig azt jelenti, hogy kisebb laborok, startupok, sőt, a bátrabb hobbisták is elkezdhetnek kísérletezni fizikai AI-ágensekkel anélkül, hogy jelzálogot kellene felvenniük a házukra.
Persze az „ingyen” itt azt jelenti, hogy „hozd a saját 3D nyomtatódat, az alkatrészeket és egy vagon türelmet”. Ez nem egy konyhapultra szánt, „vedd ki a dobozból és működik” háztartási gép; ez egy alapvető eszköz azoknak az építőknek, akik komolyan gondolják a robot-tanulás határainak feszegetését. Egy olyan világban, ahol a hardverhez való hozzáférés a fejlődés legnagyobb gátja, ez a lépés pontosan az a lökés, amire a szektornak szüksége volt.
