Amíg az emberi evolúció megállapodott a szigorúan különválasztott bal és jobb kéznél, a robotikai mérnököket láthatóan már nem kötik az ilyen és ehhez hasonló biológiai korlátok. A ChangingTek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd. a napokban rántotta le a leplet az X2 Left-Right Dexterous Hand (LRD Hand) névre keresztelt eszközéről. Ez a különleges végberendezés olyan ujjakkal rendelkezik, amelyek mindkét irányba képesek meghajolni, így a robotnak gyakorlatilag két tenyere van. Ez a kialakítás lehetővé teszi, hogy a kéz az adott feladattól függően autonóm módon váltson a balkezes és jobbkezes konfigurációk között – egyfajta biomechanikai eretnekség ez, amely radikálisan növelheti az automatizált gyártósorok hatékonyságát.
Félreértés ne essék, ez nem csak egy hátborzongató bűvészmutatvány: az X2 komoly technikai paraméterekkel büszkélkedhet. A gyártó közlése szerint a kezet ín-meghajtású (tendon-driven) rendszer mozgatja, ami elképesztő, 230 fok/másodperces ízületi sebességet tesz lehetővé. Könnyű szerkezete ellenére a maximális szorítóereje eléri az 50 Newtont – ami után kétszer is meggondolnánk egy kézfogást –, miközben a precizitása lenyűgöző, ±0,1 N-os finomságú erővezérlésre képes. Ezt a sebességet, erőt és pontosságot egy nagy precizitású vezérlőrendszer és egy összehangolt vizuális rendszer irányítja, így a robotkéz adaptív módon képes megragadni a legkülönfélébb tárgyakat is.
Miért bír ez ekkora jelentőséggel?
Az X2 robotkéz fontos mérföldkő, mert szakít az egyszerű biomimikrivel. Ahelyett, hogy csupán az emberi kéz minél tökéletesebb másolatát próbálnák elkészíteni, a ChangingTek egy olyan eszközt hozott létre, amely kiaknázza a robotság előnyeit. Egyetlen, X2-vel felszerelt robotkar olyan komplex összeszerelési feladatokat is elvégezhet, amelyekhez korábban két külön robotra vagy nehézkes szerszámcserére lett volna szükség. A „bal” és „jobb” megfogók közötti különbség eltörlésével az X2 növeli a rugalmasságot és a gépek kihasználtságát a légi- és űripartól kezdve egészen a laborautomatizálásig. Ez egy éles emlékeztető arra, hogy a robotika jövője nem rólunk, emberekről szól, hanem olyan gépek építéséről, amelyek alapvetően sokoldalúbbak nálunk. Hirtelen a mi nagy becsben tartott, szembenálló hüvelykujjunk is… nos, kicsit középszerűnek tűnik.
