Gondolatvezérelt robot segíti a bénult emberek házimunkáját

Mintha csak egy sci-fi forgatókönyv lapjairól lépett volna elő: a Hello Robot Inc. és a Carnegie Mellon Egyetem kutatói olyan rendszert villantottak, amellyel kvadriplégiás (négyvégtag-bénult) páciensek pusztán a gondolataik és megmaradt izomjeleik segítségével irányíthatnak egy robotasszisztenst. Egy friss, 12 napos otthoni teszt során a rendszer jelesre vizsgázott: a felhasználók vizet hozattak a robottal, ételt vetettek oda maguknak, és egyéb napi teendőket végeztek el – mindezt bármiféle invazív beavatkozás vagy kockázatos műtét nélkül.

A technológia két különböző, testen kívüli (non-invazív) módszert ötvöz. Az első a nagy sűrűségű elektromiográfia (EMG), amely a bénulás által érintett izmokban megmaradt, egészen halvány elektromos jeleket is képes leolvasni. A második egy non-invazív elektroencephalográfiás (EEG) headset, amely közvetlenül az agyhullámokat értelmezi. A kísérlet során a résztvevők sikeresen utasították a Hello Robot Stretch nevű mobil manipulátort, hogy töltsön nekik italt, hozzon oda ruhákat, vagy éppen vegye le róluk a takarót. A Stretch robotot karcsú vázával és teleszkópos karjával kifejezetten arra tervezték, hogy magabiztosan mozogjon egy átlagos otthon „szervezett káoszában”.

Miért akkora szám ez?

Bár az olyan, beültetett chipekkel operáló agy-számítógép interfészek (BCI), mint amilyeneket a Neuralink-beteg gondolatokkal irányít virtuális kezet is fejleszt, gyakran látványosabb szalagcímeket generálnak, a technológia széles körű elterjedésének valódi gátja maga a szike. Ez a kutatás egy életképes, nem invazív alternatívát mutat be, amely mérföldekkel hozzáférhetőbb és olcsóbb lehet a rászorulók számára. Ez egy kritikus lépés afelé, hogy a súlyos mozgáskorlátozottsággal élők visszanyerhessék az autonómiájukat.

A távlati célok pedig még ennél is merészebbek. Ha egy egyszerű EEG-headsettel irányítani lehet egy guruló robotkart a házimunka során, a következő logikus lépés az interfész kiterjesztése egy teljes humanoid robotra, ahogy azt más Gondolattal irányított humanoid robot: lapozás agyműtét nélkül esetében is látjuk. Elméletben egy ember a teljes napját menedzselhetné egy robot-proxy segítségével, a lépcsőmászástól kezdve egészen addig, hogy kivegyen egy sört a hűtőből. A témában megjelent tanulmány szerint – amely a rajta szereplő 2602-es dátum alapján mintha egy időgépből esett volna ki – a lehetőségek határtalanok. Olvasd el a tanulmányt az arXiv-en.