Eleged van már a napokig tartó 3D nyomtatási maratonokból, amiknek a végén csak az derül ki, hogy a zseniális robotkar-terved mozgáskultúrája egy benyugtatózott elefántéval vetekszik? A NormaCore átérzi a problémát. Az open-source hardverekben utazó csapat épp most indította el az ElRobot Playground nevű projektjét: ez egy böngészőből futtatható szimulátor, amivel még azelőtt letesztelheted a robotkarodat, hogy egyáltalán eszedbe jutna beizzítani a nyomtatót.
A szóban forgó szerkezet nem más, mint a Filléres robotkar: Nyílt forrású lett a 3D-nyomtatott ElRobot , a NormaCore rendkívül könnyen hozzáférhető, teljes egészében 3D nyomtatható, 7 szabadságfokú (7-DOF) végtagja, amit kifejezetten a fizikai AI-kutatás demokratizálására terveztek. Az új “játszótér” egy teljes mértékben interaktív modellt renderel le a böngésződben, így kedvedre mozgathatod az ízületeket, tesztelheted a mozgástartományt, és úgy általában képet kaphatsz a képességeiről anélkül, hogy egyetlen fillért is költenél filamentre vagy szervókra. Itt ki is próbálhatod: ElRobot Playground.
A szimuláció a robot Unified Robot Description Format (URDF) fájljára épül – ez egy XML-alapú szabvány, amit a Robot Operating System (ROS) környezetben használnak a robotok fizikai tulajdonságainak leírására. Azzal, hogy ezt a szimulációt egy egyszerű weboldalra költöztette, a NormaCore gyakorlatilag ledöntött egy komoly technikai korlátot.
Miért akkora szám ez?
Ez nem csupán egy jópofa tech-demó, hanem egy alapvető előrelépés a nyílt forráskódú robotika hozzáférhetőségében. Egyfajta zökkenőmentes „próbáld ki, mielőtt megépíted” élményt nyújt, amivel a fejlesztők, diákok és hobbisták rengeteg időt és pénzt spórolhatnak meg. Ahelyett, hogy olyan komplex szimulációs környezeteket kellene telepíteni és konfigurálni, mint a Gazebo – csak azért, hogy lássuk, hogyan mozog egy kar –, mostantól bárki, akinek van egy böngészője, azonnal kísérletezhet a kinematikával. Ez a lépés jelentősen lejjebb viszi a belépési küszöböt, közelebb hozza a komplex robotikát az átlagemberhez, és jó eséllyel felpörgeti a közösségi fejlesztéseket is.
