Az ORCA Dexterity úgy döntött, ideje alaposan felforgatni a robotikai kutatások állóvizét: a cég egyenesen három új, nyílt forráskódú robotkezet rántott elő a kalapból, ráadásul olyan taktilis érzékeléssel, ami után bármelyik kutatólabor megnyalná mind a tíz ujját. A bejelentés legfontosabb része, hogy az összes forrásfájl és 3D-nyomtatási terv szabadon hozzáférhetővé válik, így a fejlesztők kényük-kedvük szerint módosíthatják és nyomtathatják ki a hardvert a saját fizikai MI-projektjeikhez.
A kínálat az orcahand lite-tal kezdődik, ami 9 szabadságfokával (DoF) és 1500 dolláros (kb. 1400 €) indulóárával meglepően baráti vételnek számít a kategóriájában. Eggyel feljebb találjuk a standard orcahand modellt, ami már jóval emberibb, 17 szabadságfokkal bír, 3500 dollárért. A show-t viszont az orcahand touch lopja el: ez a szintén 17 szabadságfokú csúcsmodell mind az öt ujján egyedi taktilis szenzorokkal van telepakolva, az ára pedig 6100 dollárnál kezdődik. Aki pedig nem éri be kevesebbel, egy minden extrával felszerelt párért akár 17 900 dollárt (közel 17 000 €-t) is az asztalon hagyhat.
A “touch” modellnél válnak igazán izgalmassá a dolgok. Kezenként 351 taxellel szerelték fel, melyek mindegyike képes a teljes 3D-s erővektor mérésére. Ez lehetővé teszi, hogy a robotkéz egyszerre érzékelje a nyíróerőt, a csúszást és a merőleges nyomást, méghozzá 0,1 Newtonos érzékenységgel és 1 mm-es térbeli felbontással. Mindhárom modell a helyszínen is könnyen javítható, megfelel az ISO 9409-1 szabványnak, és ugyanazt a nyílt forráskódú firmware-t, az orca_core-t futtatja, ami már elérhető a GitHubon.
Miért fontos ez?
Az ORCA Dexterity egyértelműen a csúcskategóriás robotmanipuláció demokratizálására játszik. A hardver és a firmware megnyitásával olyan gátakat bontanak le, amelyek eddig hátráltatták a haladó robotikai kutatásokat. Míg a hasonló érzékenységű kereskedelmi rendszerek ára gyakran csillagászati, és zárt ökoszisztémákba kényszerítik a felhasználót, az ORCA egy testreszabható, javítható és – a belépő szinten – kifejezetten megfizethető platformot kínál. Ez jelentősen felgyorsíthatja az innovációt az ügyes megfogási technikák, az ember-robot interakció és az olyan fizikai MI-ágensek fejlesztése terén, amelyek végre tényleg képesek érezni a körülöttük lévő világot.
