Abban a világban, ahol a humanoid robotok árcéduláján általában több nulla szerepel, mint egy jól felszerelt luxusautóén, felbukkant egy projekt, amely üdítően más – és meglepően pénztárcabarát – megközelítést alkalmaz. Ismerjétek meg a ToddlerBot-ot, az alacsony költségvetésű, nyílt forráskódú humanoid platformot, amelyet azért hívtak életre, hogy a legmodernebb AI- és robotikai kutatásokat is elérhetővé tegye a szélesebb közönség számára. Mindezt egy olyan alkatrészlistával, amelynek végösszege megáll 6000 dollár (kb. 2,2 millió forint) alatt. A projektet a Stanford University PhD-hallgatója, Haochen Shi vezeti, célja pedig nem kevesebb, mint a tech-óriások és a vastag költségvetésű egyetemi laborok által uralt terület demokratizálása.
A ToddlerBot alapötlete egy skálázható és reprodukálható platform biztosítása az adatvezérelt kutatásokhoz, különösen a „loco-manipulation” területén – ez az a komplex művészet, amikor a robotnak egyszerre kell mozognia és tárgyakat kezelnie. A mindössze 56 centiméter magas és 3,4 kilogrammos gép kompakt méreteit a biztonságos, valós környezetben történő tesztelésre optimalizálták. A 30 szabadságfokkal rendelkező, szinte teljes egészében 3D-nyomtatható váz, valamint a kereskedelmi forgalomban bárki számára elérhető alkatrészek használata lehetővé teszi, hogy kisebb laborok vagy akár lelkes amatőrök is összerakhassák. A teljes, nyílt forráskódú tervdokumentáció – a MakerWorldön található 3D-modellektől a Python-alapú vezérlőszoftverig – bárki számára elérhető a GitHubon. Link: ToddlerBot a GitHubon
A MakerWorldön frissen debütált V2.0-ás verzió még tovább feszegeti a robot határait: a ToddlerBot már nemcsak járni és mászni tud, de akár fekvőtámaszokat is nyom. A platformot az alapoktól kezdve gépi tanulásra tervezték; rendelkezik egy nagy pontosságú digitális ikerrel (digital twin), amely zökkenőmentes „sim-to-real” adatátvitelt tesz lehetővé. Ez a gyakorlatban azt jelenti, hogy a kutatók szimulációban taníthatják be az AI-modelleket, majd minimális súrlódással ültethetik át azokat a hús-vér (vagyis műanyag és fém) robotba.
Miért akkora szám ez?
A legtöbb kutatási célú humanoid robot hat számjegyű ára olyan belépési korlátot jelent, amely csírájában fojtja el az innovációt. Azzal, hogy az árat sikerült 6000 dollár környékére szorítani – aminek 90%-át maguk a motorok és a számítási egység teszik ki –, a ToddlerBot megnyitja az utat a kisebb egyetemek, startupok és az ambiciózus hobbisták előtt. Itt nem csupán egy olcsóbb robotról van szó; ez egy nagyobb, sokszínűbb kutatói közösség felépítéséről szól. Egy ilyen hozzáférhető platform, mint a ToddlerBot, drasztikusan felgyorsíthatja a fejlődést az „embodied AI” (testet öltött mesterséges intelligencia), a megerősítéses tanulás és a fizikai ember-robot interakciók terén. Bebizonyítja, hogy a robotika jövőjéhez nem feltétlenül kell egy lélekölően vaskos bankszámla.