Az általános célú robotok fejlesztésének rögös útján a kézfej volt eddig az igazi Achilles-sarok. Most azonban az OpenAI hátszelét élvező 1X Technologies olyan új végtagokat villantott a NEO humanoidhoz, amelyekkel végre sikerülhet feltörni a kódot. A megdöbbentő, 25 szabadságfokkal (DoF) rendelkező robotkezek olyan precizitásról és erőről tesznek tanúbizonyságot, ami már-már ijesztően közel áll az emberi ügyességhez.
A cég bemutatóvideója olyan feladatokat sorakoztat fel, amik eddig csak a sci-fi filmekben működtek: a NEO finom mozdulatokkal LEGO-t épít, teát tölt, szerszámokat használ, sőt, még egy bankkártyával is magabiztosan bűvészkedik. A mérnöki munka egyszerűen zseniális: egy zárt hurkú, inas (tendon-driven) rendszerről van szó, ahol a motorokat az alkarba rejtették, így a kézfej könnyű maradt, mégis bivalyerős. A nagy felbontású taktilis (érintésérzékelő) szenzoroknak köszönhetően a robot érzi a nyomást és a kontaktus pontos helyét, ami elengedhetetlen a finommanipulációhoz. És mi a helyzet a piszkos munkával? A kezek IP68-as minősítést kaptak, tehát teljesen porállók és víz alá is meríthetők – így a NEO azon kevés robotok egyike, aki munka után tényleg kezet tud mosni.
A technikai adatok önmagukért beszélnek: 22 motorizált ízület az ujjakban és a tenyérben, 3 szabadságfokú csukló, és annyi erő, amivel egy 9 kilogrammos kettlebellt is simán megemel. Az anyaghasználat élelmiszerbiztonsági szempontból is kifogástalan, a rendszert pedig több millió ciklusnyi folyamatos működésre tesztelték. A 2014-ben még Halodi Robotics néven alapított 1X módszeresen építkezett eddig a pillanatig; 2024 elején egy 100 millió dolláros B-sorozatú tőkebevonással biztosították a humanoidok sorozatgyártásához szükséges hátteret.
Miért fontos ez?
Itt nem csupán egy jobb robotkéz megalkotásáról van szó, hanem egy fejlettebb robotagy felépítéséről. Az 1X célja az úgynevezett „hardveres üvegplafon” áttörése, amely eddig gátat szabott a fizikai mesterséges intelligencia (AI) fejlődésének. Az ügyesebb és strapabíróbb kezekkel sokkal többféle feladat végezhető el, ami hatalmas mennyiségű, kiváló minőségű adatot generál a való világból. Ez az adatfolyam az éltető eleme azoknak a komplex világmodelleknek és testet öltött AI-rendszereknek, amelyek segítségével a NEO-hoz hasonló robotok képessé válnak az önálló tanulásra és működésre. Lényegében az 1X nemcsak jobb kezeket adott a robotjának, hanem egy olyan adatgyűjtő platformot hozott létre, amely gőzerővel pörgeti fel az igazán hasznos, általános célú humanoidok korszakának eljövetelét.