A robotsebészet korszaka épp most tett egy hatalmas, kétlábú ugrást előre. A Tsinghua Egyetem kutatói sikeresen hajtottak végre egy komplex műtéti beavatkozást egy élő sertésen, méghozzá egy emberi sebész által távvezérelt humanoid robot segítségével. Ez nem csupán egy jól sikerült tech-demó, hanem egy szakmailag lektorált bizonyíték arra a jövőre, ahol az általános célú robotok képesek lesznek a legmagasabb szintű szakértelmet igénylő feladatok elvégzésére is.
A Nature Biomedical Engineering folyóiratban közzétett tanulmányban az Advanced Research Center for Humanoid Robots (ARClab) csapata részletezte, hogyan használtak egy alaposan átalakított Unitree G1 humanoidot két kolecisztektómia – a laikusok kedvéért: epehólyag-eltávolítás – elvégzéséhez. A sebész egy kényelmes operátori konzolnál ülve, valós időben irányította a robot minden mozdulatát, így hajtva végre a precíziós beavatkozást a sertéspácienseken.
Ami miatt ez a kísérlet messze túlmutat egy újabb „nézzék, mit csinál a robot” videón, az a gép hagyományos eszközökkel mutatott ügyessége. Ahelyett, hogy több millió dolláros, saját fejlesztésű végrehajtókkal felszerelt sebészeti rendszerekre támaszkodtak volna, a humanoid sebész szabványos, kereskedelmi forgalomban kapható laparoszkópos műszereket használt. Ez a robotika világában nagyjából annak felel meg, mintha valaki egy feltuningolt utcai autóval állna oda a Forma–1-es rajtrácsra, és simán tartaná a tempót a profikkal. A meglévő orvosi eszközök használatának képessége drasztikusan lecsökkenti a belépési küszöböt és növeli a rendszer rugalmasságát.
Miért akkora szám ez?
A jelenlegi sebészrobotok, mint például a méltán híres da Vinci rendszer, a specializált mérnöki tudomány remekművei. Ugyanakkor elképesztően drágák, helyhez kötöttek, és csak egyetlen, szűk feladatkörre optimalizálták őket. Ez a kísérlet viszont borítja az asztalt. Azt vetíti előre, hogy a jövőben az általános célú humanoid robotok – azok, amelyek napközben mondjuk infrastruktúrát ellenőriznek vagy raktárakban pakolnak – egy „sebész-szoftver” betöltése után azonnal képesek lesznek komplex orvosi beavatkozások elvégzésére.
A távoli vagy veszélyes környezetben rejlő lehetőségek pedig egészen elképesztőek. Képzeljünk el egy robotot egy holdbázison vagy egy katasztrófa sújtotta övezetben, amit a világ legjobb sebésze irányít több ezer kilométeres távolságból. Itt nem a sebészek lecseréléséről van szó, hanem a szaktudásuk „kivetítéséről” olyan helyekre, ahol fizikailag nem tudnak jelen lenni. A Mátrix-féle „tudok kung-fuzni” letöltés még mindig sci-fi, de az „értesz az epehólyag-műtéthez?” modul épp most került egy karnyújtásnyira a valóságtól.
