Úgy látszik, mégsem vágyik mindenki egy ijesztően agilis fémbestiára a nappalijában. A Cartwheel Robotics alapítója – aki a Boston Dynamics sorait hagyta ott, mert korábbi munkaadója kreálmányait egyszerűen „hátborzongatónak” tartotta – a puha tapintású Yogival fogadna a jövőre. Ez a „szociális robot” nem egy rideg gép, hanem egy barátságos társ, akinek az a legfőbb dolga, hogy a „szárnysegédünk” legyen. Ez pedig, valljuk be, sokkal csábítóbb jövőkép, mint a végkimerülésig tartó robotoltatás és dobozpakolás.
