A Munro Live mérnöki koponyái a Schaeffler szakértőivel karöltve fektették műtőasztalra a Unitree G1-et. Ez a kíméletlen boncolás rávilágít azokra a húsbavágó mérnöki kompromisszumokra, amelyeket az ízületek tervezésekor kellett meghozni: a nagy áttételű, de nem visszaforgatható hullámhajtóművek (strain wave gears) csaptak össze a költséghatékonyabb és visszaforgatható bolygóműves rendszerekkel – végül az utóbbiak mellett tette le a voksát a gyártó. Úgy tűnik, egy pénztárcabarát humanoid robot megalkotása komoly áldozatokat követel a „gépház” mélyén.
